An electrically-powered steering apparatus capable of detecting abnormality
in a first angle detector and a second angle detector includes a steering
shaft 12 and a pinion shaft 13 connected to each other through a torsion
bar 14. If a differential (.vertline..theta.1-.theta.2.vertline.) between
the steering detection angle .theta.1 and the steering detection angle
.theta.2 is equal to or over a predetermined value .theta.0 for a
predetermined time, it is detected that abnormality occurs in the angle
sensor 15 or the angle sensor 16.
Электрическ-privedenny1 в действие управляя прибор способный обнаруживать ненормальность в первом детекторе угла и втором детекторе угла вклюает вал 12 управления рулем и вал 13 шестерни соединенный to each other до штанга 14 кручения. Если дифференциальное, то (vertline..theta.1-.theta.2.vertline.) между theta.1 угла обнаружения управления рулем и углом обнаружения управления рулем theta.2 равно к или над предопределенным theta.0 значения на предопределенное время, обнаружено что ненормальность происходит в датчике 15 угла или датчике 16 угла.
