A surgical imaging system includes spaced-apart first and second x-ray
sources mounted above a patient support surface. An x-ray detector
mounted below the patient support surface generates first x-ray images
based upon x-rays from the first x-ray source and second x-ray images
based upon x-rays from the second x-ray source. These first and second
x-ray images are used to generate a stereofluoroscopic image via a stereo
display for a surgeon performing image-guided surgery. The
stereofluoroscopic imaging system may be used in conjunction with robotic
surgery. A surgical robot operatively controls a surgical tool in an area
between the first x-ray source and the x-ray detector, and between the
second x-ray source and the x-ray detector. The system may optionally
include a first video camera mounted proximate the first x-ray source and
a second video camera mounted proximate the second x-ray source. The
stereo display selectively displays the first and second video images or
the first and second x-ray image, and dissolves between the sources to
correlate an outer view with the fluoroscopic view.
Un sistema chirurgico di formazione immagine include spaziato -a parte in primo luogo e seconde fonti dei raggi X montate sopra una superficie paziente di sostegno. Un rivelatore dei raggi X montato sotto la superficie paziente di sostegno genera le prime immagini dei raggi X basate sui raggi X dalla prima fonte dei raggi X e le seconde immagini dei raggi X basate sui raggi X dalla seconda fonte dei raggi X. Queste prime e seconde immagini dei raggi X sono usate per generare un'immagine stereofluoroscopic via un'esposizione sterea per un chirurgo che effettua l'ambulatorio immagine-guidato. Il sistema stereofluoroscopic di formazione immagine può essere usato insieme con ambulatorio robot. Un robot chirurgico controlla attivamente un attrezzo chirurgico in una zona fra la prima fonte dei raggi X ed il rivelatore dei raggi X e fra la seconda fonte dei raggi X ed il rivelatore dei raggi X. Il sistema può facoltativamente includere un primo prossimo montato della video macchina fotografica la prima fonte dei raggi X e un secondo prossimo montato della video macchina fotografica la seconda fonte dei raggi X. L'esposizione sterea visualizza selettivamente le prime e seconde video immagini o la prima e seconda immagine dei raggi X e si dissolve fra le fonti per correlare una vista esterna con la vista fluoroscopic.
