The present invention provides an enhanced method and apparatus for
locating a valve stem aperture in a wheel. The invention includes a
locating station having an overhead camera to scan the wheel. The scanned
image of the wheel is received by a controller and is divided into radial
zones. The controller locates the radial zone that defines the valve stem
aperture from the scanned image of the wheel. The wheel then moves along
an assembly line to a stemming station. A robot is positioned at the
stemming station. The robot supports a valve stem insertion tool and a
valve stem aperture locating sensor. When the wheel reaches the stemming
station, the robot moves the valve stem insertion tool and the valve stem
aperture locating sensor to the radial zone that defines the valve stem
aperture. The robot moves the valve stem aperture locating sensor along
the radial zone that defines the valve stem aperture and locates the
valve stem aperture. The robot then moves the valve stem insertion tool
into position and inserts a valve stem in the valve stem aperture.
A invenção atual fornece um método e um instrumento realçados encontrando uma abertura da haste de válvula em uma roda. A invenção inclui uma estação localizando que tem uma câmera aérea para fazer a varredura da roda. A imagem feita a varredura da roda é recebida por um controlador e dividida em zonas radiais. O controlador encontra a zona radial que define a abertura da haste de válvula da imagem feita a varredura da roda. A roda move-se então ao longo de uma linha de conjunto para uma estação stemming. Um robô é posicionado na estação stemming. O robô suporta uma ferramenta da inserção da haste de válvula e uma abertura da haste de válvula que encontram o sensor. Quando a roda alcança a estação stemming, o robô move a ferramenta da inserção da haste de válvula e a abertura da haste de válvula que encontram o sensor para a zona radial que define a abertura da haste de válvula. O robô move a abertura da haste de válvula que encontra o sensor ao longo da zona radial que define a abertura da haste de válvula e encontra a abertura da haste de válvula. O robô então move a ferramenta da inserção da haste de válvula na posição e introduz uma haste de válvula na abertura da haste de válvula.
