A control unit for an electric power steering apparatus can obtain
continuous, stable and comfortable feeling of steering, for improved
steering, based on a provision of a continuous hysteresis characteristic
using a low-cost structure on software. For this purpose, the control unit
for an electric power steering apparatus controls a motor for giving
steering assist force to a steering mechanism based on a current control
value calculated from a steering assist command value calculated based on
the steering torque generated in the steering shaft, and a current value
of the motor. The control unit includes an assist calculating unit that
differentiates a signal of the steering torque, adds the differentiated
value to the steering assist command value, and continuously changes the
differential gain according to the steering torque and the size of the
vehicle speed.
Une unité de commande pour un appareillage de direction d'énergie électrique peut obtenir le sentiment continu, stable et confortable de la direction, pour la direction améliorée, basée sur une fourniture d'une caractéristique continue d'hystérésis en utilisant une structure peu coûteuse sur le logiciel. À cette fin, l'unité de commande pour un appareillage de direction d'énergie électrique commande un moteur pour donner la force d'aide de direction à un dispositif de direction basé sur une valeur courante de commande calculée à partir d'une valeur de commande d'aide de direction calculée basée sur le couple de direction produit dans l'axe de direction, et une valeur courante du moteur. L'unité de commande inclut une unité de calcul d'aide qui différencie un signal du couple de direction, ajoute la valeur différenciée à la valeur de commande d'aide de direction, et change sans interruption le gain différentiel selon le couple de direction et la taille de la vitesse de véhicule.
