A method and system for processing pulse signals within an inertial device
is provided. The inertial device may have inertial sensors, such as
accelerometers and gyroscopes. The inertial sensors may output signals
representative of a moving body's motion. The signals may require
correction due to imperfections and other errors of the inertial sensors.
The inertial device may receive signals from the inertial sensors and
process the signals on a signal-by-signal basis so that when processing
the signals, the inertial device at least recognizes which sensor output a
signal and when the signal was output. The inertial device may then
correlate signals that were output from the inertial sensors at selected
times in order to transform the signals into a desired navigational frame
of reference.
Un metodo e un sistema per l'elaborazione dei segnali di impulso all'interno di un dispositivo inerziale è fornito. Il dispositivo inerziale può avere sensori inerziali, quali gli accelerometri ed i giroscopi. I sensori inerziali possono rappresentante dei segnali in uscita di movimento del corpo commovente. I segnali possono richiedere la correzione dovuto le imperfezioni ed altri errori dei sensori inerziali. Il dispositivo inerziale può ricevere i segnali dai sensori inerziali e procedere i segnali su una base del segnale-da-segnale in modo che quando procede i segnali, il dispositivo inerziale riconosca almeno quale sensore ha prodotto un segnale e quando il segnale è stato prodotto. Il dispositivo inerziale può allora correlare i segnali che sono stati prodotti dai sensori inerziali ai tempi selezionati per trasformare i segnali in una struttura di navigazione voluta di riferimento.
