An apparatus for controlling motion of an object includes a first actuator
for moving the object, an elastic-motion measuring unit for measuring
elastic motion of the object, and a control unit for controlling the first
actuator based on a result of measurement of the elastic-motion measuring
unit. Another apparatus for controlling motion of an object includes a
first actuator for moving the object, a second actuator for suppressing
elastic motion of the object, and a control unit for controlling the
second actuator based on a result of predicting the elastic motion of the
object caused by the first actuator.
Um instrumento para o movimento controlando de um objeto inclui um primeiro atuador para mover o objeto, uma unidade de medição do elástico-movimento para o movimento elástico de medição do objeto, e uma unidade de controle para controlar o primeiro atuador baseado em um resultado da medida da unidade de medição do elástico-movimento. Um outro instrumento para o movimento controlando de um objeto inclui um primeiro atuador para mover o objeto, um segundo atuador para suprimir o movimento elástico do objeto, e uma unidade de controle para controlar o segundo atuador baseado em um resultado de predizer o movimento elástico do objeto causado pelo primeiro atuador.
