A conveying arm of the invention includes a first pivotable shaft connected
to a first arm which is also pivotably connected to a third arm having an
intermediate pivotable portion. The third arm is also pivotably connected
to a fifth arm which is also pivotably connected to a seventh arm which
has a holding portion for an object to be conveyed. The conveying arm also
includes a second pivotable shaft connected to a second arm which is also
pivotably connected to a fourth arm having an intermediate pivotable
portion. The fourth arm is also pivotably connected to a sixth arm which
is also pivotably connected to the seventh arm. With respect to both the
third and fourth arms, a line linking one-side end portion to an
intermediate pivotable portion is substantially perpendicular to a line
linking the other-side end portion to the intermediate pivotable portion.
Um braço fazendo saber da invenção inclui um primeiro eixo pivotable conectado a um primeiro braço que seja conectado também pivotably a um terceiro braço que tem uma parcela pivotable intermediária. O terceiro braço é conectado também pivotably a um quinto braço que seja conectado também pivotably a um sétimo braço que tenha uma parcela prendendo para que um objeto seja feito saber. O braço fazendo saber inclui também um segundo eixo pivotable conectado a um segundo braço que seja conectado também pivotably a um quarto braço que tem uma parcela pivotable intermediária. O quarto braço é conectado também pivotably a um sexto braço que seja conectado também pivotably ao sétimo braço. Com respeito aos terceiros e quartos braços, uma linha que liga a parcela de extremidade do um-lado a uma parcela pivotable intermediária é substancialmente perpendicular a uma linha que liga a parcela de extremidade do outro-lado à parcela pivotable intermediária.
