An autonomous floor-cleaning robot comprises a self-adjusting cleaning head
subsystem that includes a dual-stage brush assembly having
counter-rotating, asymmetric brushes and an adjacent, but independent,
vacuum assembly such that the cleaning capability and efficiency of the
self-adjustable cleaning head subsystem is optimized while concomitantly
minimizing the power requirements thereof. The autonomous floor-cleaning
robot further includes a side brush assembly for directing particulates
outside the envelope of the robot into the self-adjusting cleaning head
subsystem.
Автономно робот пол-cistki состоит из self-adjusting подсистемы головки чистки вклюает агрегат щетки двойн-3tapa имея счетчик-povoracivah5, асимметричных щеток и смежного, но независимо, агрегат вакуума такие что оптимизированы возможность чистки и эффективность собственн-reguliruemo1 подсистемы головки чистки пока сопутствующе обстоятельств уменьшающ требования к электической мощности thereof. Автономно робот пол-cistki более дальнейший вклюает бортовой агрегат щетки для сразу particulates вне габарита робота в self-adjusting подсистему головки чистки.