A method and a device for controlling a robot on the basis of data from sensors with their own sensor data structures. For solving the problem of adapting to different sensors and their data structures and consequently permitting in simple manner the use of different sensors without intervening in the actual robot control program, according to the system the sensor data are processed to robot control data with a control data structure usable by a system control program and a processing device suitable for the same is provided.

Um método e um dispositivo para controlar um robô na base dos dados dos sensores com suas próprias estruturas de dados do sensor. Para resolver o problema de adaptar-se aos sensores diferentes e às suas estruturas de dados e conseqüentemente de permitir na maneira simples o uso de sensores diferentes sem intervir no programa de controle real do robô, de acordo com o sistema os dados do sensor são processados aos dados de controle do robô com uma estrutura de dados do controle usable por um programa de controle do sistema e um dispositivo processando apropriado para o mesmo é fornecido.