When it is detected that a wheel speed v.sub.FL of at least one specific wheel W.sub.FL is nearly equal to zero but wheel speeds v.sub.FR, v.sub.RL, v.sub.RR of the other wheels W.sub.FR, W.sub.RL, W.sub.RR are not nearly equal to zero, the apparatus judges that the wheel speed v.sub.FL of the specific wheel W.sub.FL is abnormal, but cancels the abnormality judgment in a stuck state even if the wheel speed v.sub.FL of the specific wheel W.sub.FL was judged as being abnormal.

Wenn es ermitteltem, daß eine Radgeschwindigkeit v.sub.FL von mindestens einem spezifischen Rad W.sub.FL null aber fast gleich ist, Rad beschleunigt v.sub.FR, v.sub.RL, v.sub.RR der anderen Räder W.sub.FR ist, sind W.sub.RL, W.sub.RR nicht bis null, die Apparaterichter fast gleich, daß die Radgeschwindigkeit v.sub.FL des spezifischen Rades W.sub.FL anormal ist, aber annullieren das Abweichung Urteil in einem gehafteten Zustand, selbst wenn die Radgeschwindigkeit v.sub.FL des spezifischen Rades W.sub.FL als seiend anormal beurteilt wurde.