A semiconductor wafer processing apparatus grinds a surface of a semiconductor wafer by mechanical grinding, and then removes a damaged layer in the ground surface. In the processing apparatus, a grinding portion, a precenter portion, a wafer cleaning portion, plasma treatment portions, and magazines are arranged radially about an origin of a polar coordinate system of a third wafer transport portion having a robot mechanism, and their positions of arrangement are set such that the origin is located on lines of extension of wafer carry-in and carry-out center lines of the plasma treatment portions. Thus, the number of changed grippings of the semiconductor wafer can be minimized to prevent breakage of the semiconductor wafer. Moreover, transfer of the semiconductor wafer between the respective portions can be covered by the single robot mechanism, and the equipment can be made compact.

Вафля полупроводника обрабатывая прибор мелет поверхность вафли полупроводника механически молоть, и после этого извлекает поврежденный слой в земной поверхности. В обрабатывая приборе, меля часть, часть precenter, часть чистки вафли, части обработки плазмы, и кассеты аранжированы радиально о начале приполюсной системы координат третьей части перехода вафли имея механизм робота, и их положения расположения установлены таким что начало расположено на линиях выдвижения вафли носить-в и nos4t-vne разбивочные линии частей обработки плазмы. Таким образом, число измененных grippings вафли полупроводника можно уменьшить, что предотвратил обрыв вафли полупроводника. Сверх того, переход вафли полупроводника между соответственно частями может быть предусматриван одиночным механизмом робота, и оборудование можно изготовить компактным.

 
Web www.patentalert.com

< OPEN-CLOSE MEANS FOR A FILL OPENING OF A FUEL TANK OF A VEHICLE, AND A FUEL FILLING METHOD USING THE OPEN-CLOSE MEANS

< Robotic assembly process for plastic components

> Method and apparatus for aligning a cassette

> Controlling method and apparatus for positioning a robot

~ 00069