The CPU 102 detects that the posture of the apparatus main body has been shifted from the normal posture into an abnormal posture on the basis of the acceleration information obtained as detection output of the acceleration sensor 41. Then, it restores the normal posture by means of a playback technique for controlling various drivers 3D through 7D, using route planning data stored in advance in the memory 101 for restoring the normal posture from a falling posture.

Il CPU 102 rileva che la posizione della parte principale dell'apparecchio è stata spostata dalla posizione normale in una posizione anormale in base alle informazioni di accelerazione ottenute come uscita di rilevazione del sensore 41 di accelerazione. Allora, ristabilisce la posizione normale per mezzo di una tecnica di playback per il controllo dei driver vari 3D con 7D, usando i dati di pianificazione dell'itinerario memorizzati in anticipo nella memoria 101 per il ristabilimento della posizione normale da una posizione cadente.