A system for changing a tool head (24) carried by a robot (20) includes a
locking mechanism (23) having a keyhole-shaped slot (37) therein, and a
lock key assembly (25) having a key (65). Depression of a button (52)
rotates a cam arm (57) to extend the key (65) outwardly where it can be
received in the larger opening (38) of the slot (37). Depression of the
button (35) of the locking mechanism (23) moves the slot (37) such that
the neck (68) of the key (65) is received in the smaller opening (39) of
the slot (37). Release of the buttons (52, 35) then allows a spring (71)
to retract the key (65) until its head (69) is received in a recess (40)
of the locking mechanism (23) to attach the tool head (24) to the robot
(20). The parts are detached by again depressing the button (52) which
extends the key (65) to remove its head (69) from the recess (40) and then
depressing a button (34) to move the slot (37) so that the key (65) is
again in the larger opening (38) from where it may be removed. The system
may be operated manually or operated automatically at a docking station
(26).
Un système pour changer une tête d'outil (24) portée par un robot (20) inclut un dispositif de verrouillage (23) ayant une fente trou de la serrure-formée (37) là-dedans, et une clé de verrouillage (25) ayant une clef (65). La dépression d'un bouton (52) tourne un bras de came (57) pour prolonger le (65) principal extérieurement où elle peut être reçue dans l'ouverture plus grande (38) de la fente (37). La dépression du bouton (35) du dispositif de verrouillage (23) déplace la fente (37) tels que le cou (68) du (65) principal est reçu dans l'ouverture plus petite (39) de la fente (37). Le dégagement des boutons (52, 35) accorde alors un ressort (71) rétracter le (65) principal jusqu'à ce que son (69) principal soit reçu dans une cavité (40) du dispositif de verrouillage (23) pour attacher la tête d'outil (24) au robot (20). Les pièces sont détachées en enfonçant encore le bouton (52) qui prolonge le (65) principal pour enlever son (69) principal de la cavité (40) et puis d'enfoncer un bouton (34) sur le mouvement la fente (37) de sorte que le (65) principal soit encore dans l'ouverture plus grande (38) d'où il peut être enlevé. Le système peut être actionné manuellement ou actionné automatiquement à une station d'amarrage (26).
