An arc welding apparatus and control method thereof, changes welding power in real time to achieve favorable welding quality. The welding apparatus includes a robot mechanism such as a welding robot, a welding unit including a welding torch at an articulated portion of the robot mechanism, and a control unit to set a welding profile in accordance with welding conditions and a welding path, and to control the robot mechanism and the welding unit in real time in accordance with the welding profile. The method includes setting a welding condition for a parent metal, setting a welding path on the parent metal, setting a welding profile and change factor in accordance with the welding condition and the welding path, and performing a welding operation in accordance with the welding profile. Therefore, the arc welding apparatus and control method thereof achieves a favorable welding result regardless of a type of parent metal by controlling welding power in real time according to conditions of the parent metal.

Een van de booglassenapparaten en controle methode daarvan, veranderingen die bevoegdheid in real time lassen om gunstige lassenkwaliteit te bereiken. Het lassenapparaat omvat een robotmechanisme zoals een lassenrobot, een lasseneenheid met inbegrip van een lassentoorts bij een gearticuleerd gedeelte van het robotmechanisme, en een controleeenheid om een lassenprofiel overeenkomstig lassenvoorwaarden en een lassenweg te plaatsen, en het robotmechanisme en de lasseneenheid in real time overeenkomstig het lassenprofiel te controleren. De methode omvat het plaatsen van een lassenvoorwaarde voor een oudermetaal, het plaatsen van een lassenweg op het oudermetaal, het plaatsen van een van de lassenprofiel en verandering factor overeenkomstig de lassenvoorwaarde en de lassenweg, en het uitvoeren van een lassenhandeling overeenkomstig het lassenprofiel. Daarom bereiken het booglassenapparaat en de controlemethode daarvan een gunstig lassenresultaat ongeacht een type van oudermetaal door lassenmacht in real time volgens voorwaarden van het oudermetaal te controleren.