A steering mechanism for a track-mounted robot is provided. The steering mechanism comprises guide wheels, which are fixed to yokes that pivot around secondary drive wheels. The pivot action of the yokes allows the guide wheels to maintain full contact with the track and steer as the robot traverses straight and curved portions of the track. Linkage components attach the yokes to a cam follower which follows a cam surface in the track in order to force the proper angle of steering for the guide wheels.

Un dispositif de direction pour un robot monté sur des rails est fourni. Le dispositif de direction comporte les roues de guide, qui sont fixées aux jougs qui pivotent autour des roues secondaires d'entraînement. L'action de pivot des jougs permet aux roues de guide de maintenir le plein contact avec la voie et d'orienter pendant que le robot traverse directement et les parties incurvées de la voie. Les composants de tringlerie attachent les jougs à un palpeur de came qui suit une surface de came dans la voie afin de forcer l'angle approprié de la direction pour les roues de guide.