An automatic method for soil sampling and analysis is provided using a
robotic vehicle. The vehicle includes a ground drive system for moving
the robot over the field. A control unit controls the steering and
location of the robot. A tool package on the robot has one or more probes
for taking soil samples, which are conveyed to a miniature lab on the
robot for analyzing the soil sample. A processor generates data from the
soil analysis, and the data is transmitted to a remote site for storage
and later use. The processor includes software for moving the robot,
sampling the soil at desired targets, analyzing the soil, and
communicating the data to the remote site.
Обеспечен автоматический метод для забора и анализа почвы использующ робототехнический корабль. Корабль вклюает земной сыстемы драйва для двигать робот над полем. Блок управления контролирует управление рулем и положение робота. Пакет инструмента на роботе имеет one or more зонды для брать образцы почвы, которые транспортированы к миниатюрной лаборатории на роботе для анализировать образец почвы. Обработчик производит данные от анализа почвы, и данные переданы к дистанционному месту для хранения и более последней пользы. Обработчик вклюает средство программирования для двигать робот, пробовать почву на заданных целях, анализировать почву, и связывать данные к дистанционному месту.