A system for scaling robotic mechanisms in a storage library is provided. The invention comprises a plurality of storage cell rows and a plurality of robots coupled to guide rails, which allow the robots to move along the rows of storage cells. The robots have picker mechanisms that can manipulate items in the storage cells, and displacement mechanisms that allow the pickers to move between rows of storage cells. The displacement mechanisms on the robots are configurable to allow the picker mechanisms to access a specified number of storage cell rows. The displacement mechanisms of the robots can be reconfigured in order to change the number of storage cell rows covered by a single robot, and guide rails can be added and removed to accommodate different numbers and sizes of robots.

Um sistema para mecanismos robotic do scaling em uma biblioteca do armazenamento é fornecido. A invenção compreende um plurality de fileiras da pilha do armazenamento e um plurality dos robôs acoplados aos trilhos de guia, que permitem que os robôs se movam ao longo das fileiras de pilhas do armazenamento. Os robôs têm os mecanismos do picker que podem manipular artigos nas pilhas do armazenamento, e os mecanismos do deslocamento que permitem que os pickers se movam entre fileiras de pilhas do armazenamento. Os mecanismos do deslocamento nos robôs são configurable permitir que os mecanismos do picker alcancem um número especificado de fileiras da pilha do armazenamento. Os mecanismos do deslocamento dos robôs podem ser reconfigurados a fim mudar o número das fileiras da pilha do armazenamento cobertas por um único robô, e os trilhos de guia podem ser adicionados e removido para acomodar números e tamanhos diferentes dos robôs.