A robot operation teaching method and apparatus includes a three-dimensional measuring system that can measure spatial coordinates corresponding to points designated on camera images, a display able to show a space image from a camera or cameras overlaid by an image of a geometric model corresponding to the space image. A pointing device having at least two degrees of freedom is used to define work trajectories by preparing, in a model space, simple geometric elements corresponding to the actual space image. By using parametric modelling to supply definitions of geometric elements in advance, the geometric elements can be adapted for other tasks by modifying some of the geometric element assignments and parameters associated with the definitions.

Um método e um instrumento ensinando da operação do robô incluem um sistema de medição tridimensional que possa medir as coordenadas spatial que correspondem aos pontos designados em imagens da câmera, uma exposição capaz de mostrar uma imagem do espaço de uma câmera ou o overlaid das câmeras por uma imagem de um modelo geométrico que corresponde à imagem do espaço. Um dispositivo apontando que tem ao menos dois graus de liberdade é usado definir o trajectories do trabalho pelos elementos geométricos preparando, em um espaço modelo, simples que correspondem à imagem real do espaço. Usando modelar paramétrico para fornecer adiantado definições de elementos geométricos, os elementos geométricos podem ser adaptados para outras tarefas modificando alguns das atribuições e dos parâmetros geométricos do elemento associados com as definições.