A robot apparatus with a first barcode scanner to be used for collecting
positional data perpendicular to its scan direction and a second barcode
scanner to be used for collecting positional data perpendicular to its
scan direction where the first and second barcode scanner are mounted
substantially orthogonal to each other is, for example, a library storage
system, is provided. The first barcode scanner scans the target while the
robotic apparatus is moved in a direction perpendicular to the scan path
of the first barcode scanner. The second barcode scanner scans a second
target substantially orthogonal to the first target while the robot is
moved substantially perpendicular to the scan path of the second barcode
scanner. Positional data is collected in conjunction with the readability
limits of the first and the second target. The central position of the
first and second target in a substantially perpendicular direction to the
scan path is determined by the readability of the target and the
correlating positional data of the robot.
Ein Roboterapparat mit einem ersten für das Sammeln gewöhnt zuSEIN barcode Scanner, des Positionsdatensenkrechten an seine Suchrichtung und einem zweiten für das Sammeln gewöhnt zuSEIN barcode Scanner, des Positionsdatensenkrechten an seine Suchrichtung, in der der erste und zweite barcode Scanner miteinander angebrachtes im wesentlichen orthogonales sind, ist z.B. ein Bibliothekspeichersystem, wird zur Verfügung gestellt. Der erste barcode Scanner lichtet das Ziel ab, während der Roboterapparat in ein Richtung Senkrechtes auf den Scan-Weg des ersten barcode Scanners verschoben wird. Der zweite barcode Scanner lichtet ein zweites Ziel ab, das zum ersten Ziel im wesentlichen orthogonal ist, während der Roboter zum Scan-Weg des zweiten barcode Scanners verschobenes im wesentlichen Senkrecht ist. Positionsdaten werden in Verbindung mit den Lesbarkeitbegrenzungen auf die erste und dem zweiten Ziel gesammelt. Die zentrale Position des ersten und zweiten Ziels in einer im wesentlichen Senkrechtrichtung zum Scan-Weg wird durch die Lesbarkeit des Ziels und die aufeinander beziehenden Positionsdaten des Roboters festgestellt.
