A microphone unit is provided to minimize the attenuation levels of received sound information, which differs depending upon the distance between the positions of microphones and a sound source. A sound source direction identification system is provided to identify the sound source direction. In addition, a moving head control system is provided, where the moving head control system includes a microphone system for receiving sound from a sound source, a sound source direction identification section for identifying the direction of the sound source by obtaining received sound information, a motor control section for generating an appropriate control command to a head moving motor, and a head moving motor for receiving the control command from the motor control section and moving or rotating a robot head in a direction according to the command.

Uma unidade do microfone é fornecida para minimizar os níveis de atenuação da informação sadia recebida, que difere dependendo em cima da distância entre as posições dos microfones e uma fonte sadia. Um sistema da identificação do sentido da fonte sadia é fornecido para identificar o sentido da fonte sadia. Além, um sistema de controle principal movente é fornecido, onde o sistema de controle principal movente inclui um sistema do microfone para receber o som de uma fonte sadia, uma seção da identificação do sentido da fonte sadia para identificar o sentido da fonte sadia obtendo a informação sadia recebida, uma seção de controle do motor para gerar um comando de controle apropriado a um motor movente principal, e a um motor movente principal para receber o comando de controle da seção de controle do motor e mover ou girar uma cabeça do robô em um sentido de acordo com o comando.