A method and an apparatus for controlling a braking system, the control
unit of which controls the wheel brakes receiving reference variables for
control purposes. If these reference variables are not available, the
control unit produces, on the basis of a predefined braking force
distribution between the front and rear axles and in the context of an
emergency mode, reference variables which it sets at the wheel brakes.
Een methode en een apparaat om een remmend systeem te controleren, de controleeenheid waarvan de radremmen controleert die verwijzingsvariabelen voor controledoeleinden ontvangen. Als deze verwijzingsvariabelen niet beschikbaar zijn, produceert de controleeenheid, op basis van een vooraf bepaalde het remmen krachtdistributie tussen de voor en achterassen en in de context van een noodsituatiewijze, verwijzingsvariabelen die het bij de radremmen plaatst.