A method and device is provided for multistage calibration of multiple-axis measuring robots (6) and associated optical measuring devices (10), especially 3D sensors, in a measuring station (1) for workpieces (2), preferably the bodyshells of motor vehicles. Calibration occurs in a measuring cascade comprising at least three calibrating steps, whereby the optical measuring device (10) and the operating point (28) thereof, the manipulator (6) and the axes thereof and the allocation of the manipulator (6) with respect to the workpiece (2) are successively calibrated. The calibration device (47) includes a control and a calibration system (27) for the operating point (28), a calibration body (15) for the axes of the manipulator and a calibration device (12) for the allocation of the manipulator with respect to the workpiece.

Un metodo e un dispositivo è fornito per la calibratura a più stadi dei robot di misurazione di multiplo-asse (6) e dei dispositivi di misurazione di misura ottici associati (10), particolarmente i sensori 3D, in una stazione di misurazione (1) per i pezzi in lavorazione (2), preferibilmente i bodyshells degli autoveicoli. La calibratura si presenta in una cascata di misurazione che contiene almeno tre punti di calibratura, per cui il dispositivo di misurazione di misura ottico (10) ed il punto di funzionamento (28) di ciò, il manipolatore (6) e le ascie di ciò e la ripartizione del manipolatore (6) riguardo al pezzo in lavorazione (2) successivamente sono calibrati. Il dispositivo di calibratura (47) include un controllo e un sistema di calibratura (27) per il punto di funzionamento (28), un corpo di calibratura (15) per le ascie del manipolatore e un dispositivo di calibratura (12) per la ripartizione del manipolatore riguardo al pezzo in lavorazione.