A method and apparatus for welding with a robotic welder is disclosed. The system includes a power supply, a controller and a robotic interface. The controller includes, in a single housing, a robot-type detector and at least one power control output connected to the power supply. The robot-type detector is connected to the robot interface. An adaptor cord connects the robot controller to the power supply. The controller also has an automatic set-up control connected to the power control output.

Um método e um instrumento para soldar com um soldador robotic são divulgados. O sistema inclui uma fonte de alimentação, um controlador e uma relação robotic. O controlador inclui, em uma única carcaça, um robô-tipo detetor e ao menos uma saída do controle de poder conectada à fonte de alimentação. O robô-tipo detetor é conectado à relação do robô. Um cabo do adaptador conecta o controlador do robô à fonte de alimentação. O controlador tem também um controle automático da instalação conectado à saída do controle de poder.

 
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< Automatic detection of robot type

< Automatic detection of robot type

> Cartesian robot

> Robot arm edge gripping device for handling substrates using two four-bar linkages

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