Pipes and/or wires extend in a bundle from a hollow portion of a second wrist element to a hollow portion of first wrist element of a robot. The first wrist element can rotate relatively to the second wrist element around an axis that passes through the two hollow portions. This bundle is divided into a plurality of split bundles in the hollow portion of the first wrist element. The split bundles are led out individually through a plurality of openings in the sidewall of the first wrist element and are connected to a working unit on a flange portion of the first wrist element.

Трубы and/or проводы удлиняют в пачку от полой части второго элемента запястья руки к полой части первого элемента запястья руки робота. Первый элемент запястья руки может вращать относительно к второму элементу запястья руки вокруг оси проходит через 2 полых части. Эта пачка разделена в множественность split пачек в полой части первого элемента запястья руки. Split пачки водить вне индивидуально через множественность отверстий в стенке первого элемента запястья руки и соединены к работая блоку на части фланца первого элемента запястья руки.