An attitude control system (ACS) for a spacecraft includes an attitude control assembly (ACA) interface, a control moment gyro (CMG) array and a reaction wheel assembly (RWA) control unit. The ACA interface converts torque commands received from the RWA control unit into CMG gimbal rates for the CMG array. The ACA interface receives CMG gimbal angles from the CMGs and converts the CMG gimbals angles into RWA speeds, which are then provided to the RWA control unit.

Un sistema di controllo di atteggiamento (ACS) per una nave spaziale include un'interfaccia del complessivo di controllo di atteggiamento (ACA), un allineamento della girobussola di momento di controllo (CMG) e un'unità di controllo del complessivo della rotella di reazione (RWA). L'interfaccia di ACA converte gli ordini di coppia di torsione ricevuti dall'unità di controllo di RWA in tassi del giunto cardanico di CMG per l'allineamento di CMG. L'interfaccia di ACA riceve gli angoli del giunto cardanico di CMG dal CMGs e converte gli angoli dei giunti cardanici di CMG in velocità di RWA, che allora sono fornite all'unità di controllo di RWA.