A skid steer vehicle has sprung suspensions, variable displacement pumps
and motors connected to those pumps that drive the wheels on the vehicle
as well as an electronic controller that receives signals that indicate
lateral acceleration of the skid steer vehicle during turns. The
controller determines whether the lateral acceleration exceeds a
predetermined value, and locks up the outboard suspensions if that value
is exceeded. The signals can be provided by an accelerometer, a satellite
receiver, wheel/motor speed sensors, sensors in the pumps that signal the
specific displacement of the pumps (such as their swash plate position, or
memory locations that contain previously calculated specific displacement
commands that are used to drive the pumps to a particular displacement.
Ein Gleiterochseträger hat die entsprungenen Aufhebungen, die variablen Verdrängerpumpen und die Motoren, die an jene Pumpen angeschlossen werden, die die Räder auf dem Träger sowie einen elektronischen Steuerpult fahren, der Signale empfängt, die seitliche Beschleunigung des Gleiterochseträgers während der Umdrehungen anzeigen. Der Kontrolleur stellt fest, ob die seitliche Beschleunigung einen vorbestimmten Wert übersteigt, und verriegelt oben die außenliegenden Aufhebungen, wenn dieser Wert überstiegen wird. Die Signale können von einem Beschleunigungsmesser, ein Satellitenempfänger, wheel/motor Drehzahlgeber, Sensoren zur Verfügung gestellt werden in den Pumpen, die der spezifischen Versetzung der Pumpen signalisieren (wie ihre swash Platte Position oder Gedächtnispositionen, die vorher errechnete spezifische Versetzung Befehle enthalten, die verwendet werden, um die Pumpen zu einer bestimmten Versetzung zu fahren.