A method for controlling an anti-lock braking system, intended for motor vehicles having all-wheel drive, electric signals representative of the rotational behavior of the vehicle wheels are produced and logically combined. When a locking tendency occurs, the braking pressure is controlled, and the instantaneous wheel slip, the wheel acceleration, and the wheel deceleration are evaluated as control criteria, and wherein the individual wheel speed is compared to a vehicle reference speed which is used as a reference quantity for controlling the braking pressure. In the event of a wheel rotational behavior that is typical of a spinning tendency and is revealed by a rise of the vehicle reference speed in excess of the actual vehicle speed, the control concept is modified up to a defined point of time in that the instantaneous wheel slip is left out of account as a control criterion for this spinning phase and the braking pressure control becomes dependent on merely the wheel acceleration or the wheel deceleration.

Метод для контролировать anti-lock тормозную систему, предназначенный для моторных транспортов имея all-wheel привод, электрический представитель сигналов вращательного поведения колес корабля произведен и логически совмещен. Когда фиксируя тенденция происходит, тормозя давление controlled, и мгновенное выскальзование колеса, ускорение колеса, и торможение колеса оценены как критеря по управления, и при котором индивидуальная скорость колеса сравнена к скорости справки корабля которая использована как количество справки для контролировать тормозя давление. В случае поведения колеса вращательного типично закручивая тенденции и показано подъемом скорости справки корабля свыше фактической скорости корабля, принципиальная схема управления доработана до определенного пункта времени в что мгновенное выскальзование колеса оставлено out of account по мере того как критеря по управления для этого закручивая участка и управления тормозя давления будет зависимой на просто ускорении колеса или торможении колеса.