A behavior decision system (70) includes a perceptual information acquisition unit (90) which acquires a cause factor being external or internal information acquired by a CCD camera (20), distance sensor (22), microphone (23) or the like and which influences a behavior and a motivational information acquisition unit (81) which acquires an occurrence tendency of a behavior influenced by the cause factor based on the cause factor from the perceptual information acquisition unit (90), a behavior selecting processor (82) which compares occurrence tendencies corresponding to two or more behaviors, acquired by the perceptual information acquisition unit (90) and motivational information acquisition unit (81) and belonging to the same group, to thereby select one of the behaviors, and an output semantics converter module (68) which controls moving parts based on the behavior selected by the behavior selecting processor (82) for expressing the selected behavior. With the behavior decision system, there can be provided a robot having an improved likeness to a living thing or a creature and showing a more similar behavior to that of an animal.

Un sistema di decisione di comportamento (70) include un'unità percettiva di aquisizione delle informazioni (90) che acquista un fattore di causa che è le informazioni esterne o interne acquisite da una macchina fotografica del CCD (20), dal sensore di distanza (22), dal microfono (23) e simili e che influenzano un comportamento e un'unità motivazionale di aquisizione delle informazioni (81) che acquista una tendenza di caso di un comportamento influenzato dal fattore di causa basato sul fattore di causa dall'unità percettiva di aquisizione delle informazioni (90), un comportamento che seleziona processor (82) che confronta le tendenze di caso che corrispondono a due o più comportamenti, acquistato dall'unità percettiva di aquisizione delle informazioni (90) e dall'unità motivazionale di aquisizione delle informazioni (81) ed appartenente allo stesso gruppo, a quindi selezioni uno dei comportamenti e un modulo del convertitore di semantica dell'uscita (68) che controlla i pezzi mobili basati sul comportamento selezionato tramite il comportamento che seleziona il processor (82) per esprimere il comportamento selezionato. Il sistema di decisione di comportamento, là può essere fornito un robot che ha una somiglianza migliorata ad una cosa vivente o ad una creatura e rappresentazione un comportamento più simile a quello di un animale.