A method for steering a vehicle and a steering system (1) comprises: a vehicle, with a first wheel steering arrangement (10), and a second articulated steering arrangement (11), a steering unit (2) which is common for both steering (10, 11) arrangements and a sensor arrangement connected to a corrective device to sense a steering deflection of the second steering arrangement (11). A dead band is monitored by the steering deflection of the second steering (11) arrangement, a correction of the second steering (11) being effected when leaving the dead band and activating the first steering arrangement (10). The sensor arrangement has a dead band sensor (12) on the second steering (11), which is connected with a correcting device (14), which supplies pressurised fluid to the second steering (11) arrangements on leaving a predetermined dead band and activating the steering unit (2)

Un metodo per la direzione un veicolo e del sistema di direzione (1) contiene: un veicolo, con una prima disposizione della direzione della rotella (10) e un secondo hanno articolato la disposizione della direzione (11), un'unità della direzione (2) che è comune per sia le disposizioni della direzione (10, 11) che una disposizione del sensore collegata ad un dispositivo correttivo a senso una deviazione della direzione della seconda disposizione della direzione (11). Una fascia guasto è controllata tramite la deviazione della direzione della seconda disposizione della direzione (11), una correzione della seconda direzione (11) che è effettuata quando lascia la fascia guasto ed attivando la prima disposizione della direzione (10). La disposizione del sensore ha un sensore della fascia guasto (12) sulla seconda direzione (11), che è collegata con un dispositivo correggente (14), che fornisce il liquido pressurizzato alle seconde disposizioni della direzione (11) sul lasciare una fascia guasto predeterminata e sull'attivazione dell'unità della direzione (2)