A robot cleaner, a robot cleaning system and a method for controlling the
same capable of efficiently performing work on command by recognizing the
driving distance and direction of the robot cleaner regardless of a of
wheel slippage or irregularity in the floor. The robot cleaner performs a
working operation while moving about a floor, and comprises a main body,
a driving unit for driving a plurality of wheels disposed on a bottom
portion of the main body, a downward-looking camera disposed among the
wheels on the bottom portion of the main body for photographing images of
the floor perpendicular to the driving direction of the robot cleaner,
and a control unit for recognizing driving distance and direction of the
wheels using image information of the floor photographed by the
downward-looking camera, and for controlling the driving unit
corresponding to a target work by using the recognized distance and
direction of the wheels. An upward-looking camera can photograph and use
information relating to spatial orientation for determining and
correcting driving distance and direction.
Um líquido de limpeza do robô, um sistema da limpeza do robô e um método para controlar o mesmo capaz eficientemente de executar o trabalho no comando reconhecendo a distância e o sentido dirigindo do líquido de limpeza do robô não obstante a do resvalamento ou da irregularidade da roda no assoalho. O líquido de limpeza do robô executa uma operação de funcionamento ao mover-se sobre um assoalho, e compreende um corpo principal, uma unidade dirigindo para dirigir um plurality das rodas dispostas em uma parcela inferior do corpo principal, uma câmera para baixo-olhando disposta entre as rodas na parcela inferior do corpo principal para imagens fotografando da perpendicular do assoalho ao sentido dirigindo do líquido de limpeza do robô, e uma unidade de controle para reconhecer a distância e o sentido dirigindo das rodas usando a informação da imagem do assoalho fotografado pela câmera para baixo-olhando, e para controlar a unidade dirigindo que corresponde a um trabalho do alvo usando a distância e o sentido reconhecidos das rodas. Uma informação para cima-olhando da fotografia e do uso da lata da câmera que relaciona-se à orientação spatial para determinar e corrigir a distância e o sentido dirigindo.
