An object conveying system and conveying method for conveying objects such
as workpieces by using two robots. A first robot holds and positions a
basket, in which workpieces are randomly stacked, at a predetermined
position. A second robot is mounted with a visual sensor for determining
a position and/or an orientation of each workpiece, and holds a
workpiece, based on the determined workpiece position and/or orientation.
The second robot takes out the workpiece from the basket and delivers it
to a processing machine. The basket held by the first robot does not
require a position for placement, and hence workpieces can be delivered
to the processing machine at a workpiece feed position above other
equipment, so that object conveyance using robot can be easily realized
even in a narrow space crowded with various equipment.
Предмет транспортируя систему и транспортируя метод для транспортировать предметы such as workpieces путем использование 2 роботов. Владения и положения первые робота корзина, в которой workpieces случайно штабелированы, на предопределенном положении. Второй робот установлен с визуально датчиком для обусловливать положение and/or ориентацию каждого workpiece, и держит workpiece, основанный на determined положении and/or ориентации workpiece. Второй робот принимает вне workpiece от корзины и поставляет его к обрабатывая машине. Корзина держала первым роботом не требует положения для размещения, и следовательно workpieces можно поставить к обрабатывая машине на положении питания workpiece над другим оборудованием, так, что перевозку предмета используя робот можно легко осуществить даже в узком космосе ом с различным оборудованием.
