The present invention can realize a vehicle running control apparatus
including ACC function and map information data recording medium to obtain
effective information for safety driving capable for running control
meeting a driver's feeling. The first running speed is decided on the
basis of the distance between the vehicles and the relative speed. The
position detecting means detects the position of own vehicle on a map. The
map information getting means gets road information, the width of the
road, the radius of curvature, and slope on the basis of the map
information. The visible distance estimating means estimates the visible
distance on the basis of the map information, deciding the second running
safety speed with the estimated visible distance. The running control
means decides the object running speed of smallest one of the set speed,
the first running speed, and the second running speed.
A invenção atual pode realizar um instrumento running do controle do veículo including o meio de gravação de dados da função do ACUMULADOR e da informação do mapa para obter a informação eficaz para dirigir de segurança capaz para funcionar o controle que encontra-se com o sentimento de um excitador. A primeira velocidade running é decidida na base da distância entre os veículos e a velocidade relativa. A posição que detecta meios detecta a posição de próprio veículo em um mapa. A informação do mapa que começa meios começa a informação da estrada, a largura da estrada, o raio da curvatura, e a inclinação na base da informação do mapa. A distância visível que estima meios estima a distância visível na base da informação do mapa, decidindo a segunda velocidade running de segurança com a distância visível estimada. Os meios running do controle decidem a velocidade running do objeto da menor da velocidade do jogo, da primeira velocidade running, e da segunda velocidade running.
