The invention provides a signal process apparatus for an on-vehicle radar
and a method thereof that can reduce operation load and obtain a
sufficient detection capability.
According to information on a detected object, the invention registers as
peak data a frequency BIN contained in a frequency region around a
prediction peak that is to be detected on a distance power spectrum. The
invention predicts a running line on which a predetermined vehicle runs,
obtains a power spectrum along the running line, and registers as peak
data the peak of the power spectrum. Then, the invention averages the
distance power spectrum obtained for each channel, registers as peak data
the peak of the averaged distance power spectrum, and only with regard to
the registered peak data (frequency BIN), seeks a directional power
spectrum.
La invención proporciona un aparato del proceso de la señal para un radar del en-vehi'culo y un método de eso que puedan reducir la carga de la operación y obtener una suficiente capacidad de la detección. Según la información sobre un objeto detectado, la invención se coloca como datos máximos que un COMPARTIMIENTO de la frecuencia contuvo en una región de la frecuencia alrededor de un pico de la predicción que debe para ser detectado en un espectro de energía de la distancia. La invención predice una línea corriente en la cual un vehículo predeterminado funcione, obtenga un espectro de energía a lo largo de la línea corriente, y coloque como datos máximos el pico del espectro de energía. Entonces, la invención hace un promedio del espectro de energía de la distancia obtenido para cada canal, se coloca mientras que los datos máximos el pico del espectro de energía hecho un promedio de la distancia, y solamente con respecto a los datos máximos registrados (COMPARTIMIENTO) de la frecuencia, búsquedas un espectro de energía direccional.
