A hybrid vehicle control apparatus controls an engine that rotates at least
one first wheel and a mechanically independent electric motor that rotates
at least one second wheel. The hybrid vehicle control apparatus stabilizes
the vehicle driving performance when there is a change in the portion of
the total drive torque that should be carried by the engine. Thus, the
hybrid vehicle control apparatus prevents degradation of the vehicle
driving performance due to the response of the engine when the drive force
distribution is shifted. The target drive torque of the engine driven
wheels is calculated by multiplying the total target drive torque by a
rear wheel drive force distribution ratio. The target drive torque of the
motor driven wheels is calculated by estimating the actual drive torque of
the engine driven wheels and subtracting this estimated value from the
total target drive torque.
Ein Mischlingträgersteuerapparat steuert eine Maschine, die mindestens ein erstes Rad und einen mechanisch unabhängigen Elektromotor dreht, der mindestens ein zweites Rad dreht. Der hybride Trägersteuerapparat stabilisiert den Träger, der Leistung fährt, wenn es eine Änderung im Teil der Gesamt-Antrieb Drehkraft gibt, die durch die Maschine getragen werden sollte. So verhindert der hybride Trägersteuerapparat Verminderung des Trägers, der die Leistung wegen der Antwort der Maschine fährt, wenn die Antrieb Kraftverteilung verschoben wird. Das Ziel-Antrieb Drehmoment der motorangetriebenen Räder wird errechnet, indem man die Gesamtziel-Antrieb Drehkraft mit einem hinteren Rad-Antrieb Kraft-Verteilung Verhältnis multipliziert. Das Ziel-Antrieb Drehmoment der Bewegungsantriebsräder wird errechnet, indem man das tatsächliche Antrieb Drehmoment der motorangetriebenen Räder schätzt und diesen geschätzten Wert von der Gesamtziel-Antrieb Drehkraft subtrahiert.
