A vehicle having an adaptive cruise control system with a method for
determining an optimum deceleration amount for a host vehicle when
approaching an in-path vehicle. This includes determining a relative speed
between the vehicles, as well as estimating the deceleration for each. An
optimal deceleration estimator calculates the instantaneous amount of
deceleration needed to match the host vehicle speed with the in-path
vehicle speed at a desired future range between the host vehicle and the
in-path vehicle. A deceleration limiter can then use the output from the
deceleration estimator to determine an optimum deceleration for the
vehicle systems to initiate.
Корабль имея приспособительный системаа управления круиза с методом для обусловливать оптимальное количество торможения для корабля хозяина причаливая кораблю в-kursa. Это вклюает обусловливать относительную скорость между кораблями, также,как оценивать торможение для каждого. Оптимальный оценщик торможения высчитывает мгновенное количество торможения необходим для того чтобы сопрягать скорость корабля хозяина с скоростью корабля в-kursa на заданное будущее растояние между кораблем хозяина и кораблем в-kursa. Ограничитель торможения может после этого использовать выход от оценщика торможения для того чтобы обусловить оптимальное торможение для систем корабля для того чтобы начать.
