Vehicle operation assist control system

   
   

Provided is a control system that assists the vehicle operator in avoiding an obstacle by making use of simple information on the surrounding environment, and the effectiveness of such a system was demonstrated by computer simulations. The lateral acceleration that would enable the vehicle to avoid an obstacle is converted into a target yaw rate, and this contributed to the improvement in the property of a man--vehicle system in avoiding an obstacle. The target yaw rate can be relatively easily achieved by controlling the fore-and-aft forces of the tires. In particular, by including a phase advance in the target yaw rate, the responsiveness of the evading motion can be increased and the stability of the vehicle can be improved at the same time.

Si est un système de commande qui aide l'opérateur de véhicule en évitant un obstacle en se servant de l'information simple sur l'environnement environnant, et l'efficacité d'un tel système ont été démontrés par des simulations sur ordinateur. L'accélération latérale qui permettrait au véhicule d'éviter un obstacle est convertie en taux de lacet de cible, et ceci contribué à l'amélioration de la propriété d'un homme -- système de véhicule en évitant un obstacle. Le taux de lacet de cible peut être relativement facilement réalisé en commandant les forces avant-et-arrière des pneus. En particulier, en incluant une avance de phase dans le taux de lacet de cible, la réponse du mouvement d'élusion peut être augmentée et la stabilité du véhicule peut être améliorée en même temps.

 
Web www.patentalert.com

< Flexible tool for handling small objects

< Hybrid vehicle control apparatus

> Adaptive cruise control system and strategy

> Physical activity control system for motor vehicles

~ 00143