Provided is a control system that assists the vehicle operator in avoiding
an obstacle by making use of simple information on the surrounding
environment, and the effectiveness of such a system was demonstrated by
computer simulations. The lateral acceleration that would enable the
vehicle to avoid an obstacle is converted into a target yaw rate, and this
contributed to the improvement in the property of a man--vehicle system in
avoiding an obstacle. The target yaw rate can be relatively easily
achieved by controlling the fore-and-aft forces of the tires. In
particular, by including a phase advance in the target yaw rate, the
responsiveness of the evading motion can be increased and the stability of
the vehicle can be improved at the same time.
Si est un système de commande qui aide l'opérateur de véhicule en évitant un obstacle en se servant de l'information simple sur l'environnement environnant, et l'efficacité d'un tel système ont été démontrés par des simulations sur ordinateur. L'accélération latérale qui permettrait au véhicule d'éviter un obstacle est convertie en taux de lacet de cible, et ceci contribué à l'amélioration de la propriété d'un homme -- système de véhicule en évitant un obstacle. Le taux de lacet de cible peut être relativement facilement réalisé en commandant les forces avant-et-arrière des pneus. En particulier, en incluant une avance de phase dans le taux de lacet de cible, la réponse du mouvement d'élusion peut être augmentée et la stabilité du véhicule peut être améliorée en même temps.
