The object of the present invention is to provide a motor control device
capable of optimizing by actively controlling dead time even if FET
characteristics change due to changes over time or the like. In a motor
control device 20, a motor drive device 24 is disposed for U-, V-, and
W-phases. High-stage FETs 81U, 81V, 81W and low-stage FETs 82U, 82V, 82W
are disposed in series and are turned on in an exclusive manner.
Connection points 83U, 83V, 83W are disposed therebetween and send drive
currents to the phases of a brushless DC motor 6. Shunt resistors RU, RV,
RW are inserted in the circuit to detect current for each of the phases.
Through-current is monitored to optimize dead time and perform efficient
and responsive motor control. The CPU 21 monitors current values detected
during dead time. If an irregularity is detected, the dead time is
increased to prevent through-current.
L'oggetto di presente invenzione è fornire un dispositivo di controllo del motore capace di ottimizzazione attivamente controllando il tempo guasto anche se le caratteristiche del FET cambiano dovuto i cambiamenti col tempo e simili. In un dispositivo di controllo del motore 20, un dispositivo 24 dell'azionamento del motore è disposto di per la U -, V - e le W-fasi. i fETs 81U, 81V, 81W ed i fETs 82U, 82V, 82W della Alto-fase della basso-fase sono disposti di in serie e sono accesi in un modo esclusivo. Il collegamento indica 83U, 83V, 83W sono disposti di therebetween e trasmettono le correnti di azionamento alle fasi di un motore senza spazzola 6 di CC. I resistori di shunt il RU, RV, RW sono inseriti nel circuito per rilevare la corrente per ciascuna delle fasi. Attraverso-corrente è controllato per ottimizzare il tempo guasto e per realizzare il controllo efficiente e sensible a reagire del motore. Il CPU 21 controlla i valori correnti rilevati durante il tempo guasto. Se un'irregolarità è rilevata, il momento guasto è aumentato di impedire attraverso-corrente.
