A method is provided capable of improving the precision of estimating a
vehicle body sideslip angle and values associated with the vehicle body
sideslip angle using a simple and inexpensive method. The sideslip angle
differential value unit calculates a vehicle body sideslip angle
differential value by substituting a front wheel cornering power, which
varies depending on the lateral acceleration output from the lateral
acceleration sensor, detected values of the sensors, fixed physical
quantities of the vehicle and known values, and the vehicle body sideslip
angle calculated during the previous processing into a formula obtained by
eliminating the rear wheel cornering power from an equation of equilibrium
for the moment of the vehicle around the vertical axis and the equation of
equilibrium for the force in the lateral direction of the vehicle.
Μια μέθοδος παρέχεται ικανός την ακρίβεια του υπολογισμού μιας sideslip σωμάτων οχημάτων γωνίας και των τιμών που συνδέονται με τη sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία χρησιμοποιώντας μια απλή και ανέξοδη μέθοδο. Η sideslip διαφορική μονάδα αξίας γωνίας υπολογίζει μια sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία που η διαφορική αξία με την αντικατάσταση μιας μπροστινής ρόδας που στριμώχνει τη δύναμη, που ποικίλλει ανάλογα με την πλευρική παραγωγή επιτάχυνσης από τον πλευρικό αισθητήρα επιτάχυνσης, ανίχνευσε τις τιμές των αισθητήρων, των σταθερών φυσικών ποσοτήτων του οχήματος και των γνωστών τιμών, και η sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία υπολόγισε κατά τη διάρκεια της προηγούμενης επεξεργασίας σε έναν τύπο που λήφθηκε με την εξάλειψη της οπίσθιας ρόδας που στριμώχνει τη δύναμη από μια εξίσωση της ισορροπίας προς το παρόν του οχήματος γύρω από τον κάθετο άξονα και την εξίσωση της ισορροπίας για τη δύναμη στην πλευρική κατεύθυνση του οχήματος.
