A robot apparatus capable of offering significantly improved safety and a
control method thereof. In a movable robot apparatus and its control
method, a safety level status is detected and the safety level of the
detected safety level status is detected as well. Then a control process
is performed so as to make the robot apparatus take prescribed
countermeasures according to the detected safety level status and the
safety level of the safety level status. In addition, in a movable robot
apparatus and its control method, a safety level status detecting means
for detecting a safety level status and a control means for performing a
control process so as to implement prescribed countermeasures depending
on the position of the safety level status detected by the safety level
status detecting means are provided. Further, in a robot apparatus and
its control method, a safety level involving an object and movable parts
is detected when the object is detected, and the movable parts are moved
so as to mitigate or avoid the danger based on the detected safety level
and a determined action.
Um instrumento do robô capaz de oferecer a segurança significativamente melhorada e um método de controle disso. Em um instrumento móvel do robô e em seu método de controle, um status do nível de segurança é detectado e o nível de segurança do status detectado do nível de segurança é detectado também. Um processo do controle é executado então para fazer o instrumento do robô fazer exame prescreveu contramedidas de acordo com o status detectado do nível de segurança e o nível de segurança do status do nível de segurança. Além, em um instrumento móvel do robô e em seu método de controle, um status do nível de segurança que detecta meios para detectar um status do nível de segurança e meios de um controle para executar um processo do controle para executar prescreveu contramedidas dependendo da posição do status do nível de segurança detectado pelo status do nível de segurança que detecta meios é fornecido. Mais mais, em um instrumento do robô e em seu método de controle, um nível de segurança que envolve um objeto e umas peças móveis é detectado quando o objeto é detectado, e as peças móveis estão movidas para mitigate ou evitar o perigo baseado no nível detectado de segurança e em uma ação determinada.
