An object detector, an object detecting method and a robot can reduce
diction errors of detecting wrong objects without increasing the volume
of the computational operation to be performed to detect the right
object. A face detector 101 comprises a face detecting section 110 that
operates like a conventional face detecting section and is adapted to
roughly select face candidates from an input image by template matching
and detect face candidates by means of a support vector machine for face
recognition, a non-face judging section 120 that detects non-face
candidates that are judged to be non-faces and removes them from the face
candidates selected by the face detecting section 110 and a skin tracker
section 114 for tracking a face region after the non-face judgment. When
the assumed distance between the face detector and the face as computed
from the input image and the measured distance as measured by a distance
sensor show a large difference, when the color variance of the face
candidate is small, when the occupancy ratio of the skin color region is
large and when the change in the size of the face region is large after
the elapse of a predetermined time, the non-face judging section 120
judges such face candidates as non-faces and removes them from the face
candidates.
Een objecten detector, een voorwerp dat methode en een robot ontdekt kan diction fouten verminderen van het ontdekken van verkeerde voorwerpen zonder het volume van de computerhandeling te verhogen dat om het juiste voorwerp moet worden uitgevoerd te ontdekken. Een gezichtsdetector 101 bestaat uit een gezicht ontdekkend sectie 110 die als een conventioneel gezicht ontdekkend sectie werkt en aangepast aan ruwweg uitgezochte gezichtskandidaten van een inputbeeld dat door malplaatje en ontdekt gezichtskandidaten door middelen die van een steun vectormachine voor gezichtserkenning, een niet-gezicht sectie 120 aanpast beoordelen die niet-gezichtskandidaten die om niet-gezichten worden beoordeeld te zijn ontdekt en hen uit de gezichtskandidaten verwijdert die die door het gezicht worden geselecteerd sectie 110 en een sectie 114 van de huiddrijver voor het volgen van een gezichtsgebied ontdekken na het niet-gezichtsoordeel. Wanneer de veronderstelde afstand tussen de gezichtsdetector en het gezicht zoals die van het inputbeeld gegevens wordt verwerkt en de gemeten afstand zoals die door een afstandssensor een groot verschil wordt gemeten tonen, wanneer het kleurenverschil van de gezichtskandidaat klein is, wanneer de inbezitnemingsverhouding van het gebied van de huidkleur groot is en wanneer de verandering in de grootte van het gezichtsgebied na het verstrijken van een vooraf bepaalde tijd groot is, beoordeelt het niet-gezicht dat sectie 120 beoordeelt dergelijke gezichtskandidaten zoals niet-gezichten en verwijdert hen uit de gezichtskandidaten.
