The present invention discloses a system and method for confining a robot
to a particular space. The system includes a portable barrier signal
transmitter that produces a barrier signal primarily along an axis, and a
mobile robot capable of avoiding the barrier signal upon detection of the
barrier signal. In the preferred embodiment the barrier signal is emitted
in an infrared frequency and the robot includes an omni-directional
signal detector. Upon detection of the signal, the robot turns in a
direction selected by a barrier avoidance algorithm until the barrier
signal is no longer detected.
La présente invention révèle un système et une méthode pour confiner un robot à un espace particulier. Le système inclut un émetteur portatif de signal de barrière qui produit un signal de barrière principalement le long d'un axe, et un robot mobile capable d'éviter le signal de barrière lors de la détection du signal de barrière. Dans le mode de réalisation préféré le signal de barrière est émis dans une fréquence infrarouge et le robot inclut un détecteur omnidirectionnel de signal. Lors de la détection du signal, le robot tourne dans une direction choisie par un algorithme d'action d'éviter de barrière jusqu'à ce que le signal de barrière ne soit plus détecté.
