A process and a device for controlling the pressing force of the
electrodes [of an] electrode holder driven by means of an electric motor,
especially of an industrial robot, during the welding operation
characterized in that the motor position is controlled or that a means
for controlling the position of the electric motor is provided.
Um processo e um dispositivo para controlar a força pressionando do suporte do elétrodo dos elétrodos [ do ] dirigido por meio de um motor elétrico, especial de um robô industrial, durante a operação do welding caracterizada naquela a posição do motor são controlados ou aquele meios para controlar a posição do motor elétrico é fornecido.
