An automated workpiece processing system has a transfer robot including an end effector having arms which move linearly towards each other to pick up a workpiece. Each arm has two workpiece contactors for engaging the edges of the workpiece. The contactors are positioned equally distant from the workpiece edges. The arms are moved linearly together, while they remain parallel to each other. The contactors contact the edges of the workpiece without causing sliding or displacement of the workpiece. Transfer robot movement or pre-positioning of the end effector is minimized, expediting handling of workpieces within the automated system.

Автоматизированный системы обработки workpiece имеет робот перехода включая конец эффекторный имеющ рукоятки двиньте линейно к себе к выберите вверх workpiece. Каждая рукоятка имеет 2 контактора workpiece для включать края workpiece. Контакторы расположенные равн дистантными от краев workpiece. Рукоятки двинуты линейно совместно, пока они остают parallel to each other. Контакторы контактируют края workpiece без сползать причинять или смещения workpiece. Уменьшают движение робота перехода или pre-positioning конца эффекторного, ускоряя регулировать workpieces внутри автоматизированная система.