A method and an apparatus for judging road surface conditions are
disclosed. The method includes the steps of: detecting rotational
information of tires; storing the rotational information of the respective
tires; calculating a vehicle velocity; calculating an
acceleration/deceleration of the vehicle; calculating a slip ratio of
left-sided front and rear wheels and right-sided front and rear wheels and
a slip ratio of front and rear wheels, respectively; calculating an amount
of fluctuation in differences in slip ratios between the right and left
wheels; obtaining a linear regression coefficient and a correlation
coefficient between the slip ratio of the front and rear wheels and the
acceleration/deceleration of the vehicle; and setting a threshold for
judging road surface conditions. The method and apparatus allow for road
surface conditions to be judged accurately.
Une méthode et un appareil pour juger des états de couche de surface sont révélés. La méthode inclut les étapes de : détecter l'information de rotation des pneus ; stockage de l'information de rotation des pneus respectifs ; calcul d'une vitesse de véhicule ; calcul d'un acceleration/deceleration du véhicule ; calcul d'un rapport de glissade des roues avant et arrière gauche-dégrossies et des roues avant et arrière droit-dégrossies et un rapport de glissade des roues avant et arrière, respectivement ; calcul d'une quantité de fluctuation dans les différences dans des rapports de glissade entre les roues droites et gauches ; obtention d'un coefficient de régression linéaire et un coefficient de corrélation entre le rapport de glissade des roues avant et arrière et l'acceleration/deceleration du véhicule ; et plaçant un seuil pour juger des états de couche de surface. La méthode et les appareils tiennent compte pour que des états de couche de surface soient jugés exactement.