The invention is, in its various embodiments and implementations, a method
and apparatus for planar actuation of a flared surface to control a
vehicle. In one aspect, the invention comprises an apparatus for
controlling a vehicle capable of moving through a fluid medium. The
apparatus includes a flare; a planar yoke operably associated with the
flare; a plurality of actuators capable of moving the planar yoke to
manipulate the flare through the operable association between the planar
yoke and the flare; and a load bearing structure through which the
translating means imparts a moment from the flare to the vehicle. In a
second aspect, the invention comprises a method for controlling the
maneuvering of a vehicle capable of moving through a fluid medium. The
method includes moving a planar yoke to deflect at least a portion of a
flare.
De uitvinding moet, in zijn diverse belichamingen en implementaties, een methode en een apparaat voor vlakaandrijving van een geflakkerde oppervlakte een voertuig controleren. In één aspect, bestaat de uitvinding uit een apparaat om een voertuig te controleren geschikt om door een vloeibaar middel zich te bewegen. Het apparaat omvat een gloed; een vlakjuk associëerde operably met de gloed; een meerderheid van actuators geschikt om het vlakjuk te bewegen om de gloed door de opereerbare vereniging tussen het vlakjuk en de gloed te manipuleren; en een ladings dragende structuur waardoor het het vertalen middel een ogenblik van de gloed aan het voertuig verleent. In een tweede aspect, bestaat de uitvinding uit een methode om het manoeuvreren van een voertuig te controleren geschikt om door een vloeibaar middel zich te bewegen. De methode omvat het bewegen van een vlakjuk om minstens een gedeelte van een gloed te doen afwijken.