The present invention provides a digital signal processing method and
system thereof for producing precision platform orientation measurements
and local Earth's magnetic measurements by measuring threes axes gravity
acceleration digital signals by an acceleration producer, detecting
Earth's magnetic field vector measurement by an Earth's magnetic field
detector to achieve digital three-axes Earth's magnetic field vector
signals, and producing pitch, roll, and heading angles using said
three-axes gravity acceleration digital signals and said digital
three-axes Earth magnetic field vector signals by a Digital Signal
Processor (DSP) chipset.
La actual invención proporciona un método de proceso de la señal numérica y un sistema de eso para producir medidas de la orientación de la plataforma de la precisión y las medidas magnéticas de la tierra local midiendo señales numéricas de la aceleración de la gravedad de las hachas de los threes de un productor de la aceleración, detectando la medida del vector del campo magnético de la tierra por el detector del campo magnético de una tierra para alcanzar señales digitales del vector del campo magnético de la tierra de las tres-hachas, y produciendo la echada, el rodillo, y dirigir ángulos usando señales numéricas de las tres-hachas de la aceleración dicha de la gravedad y las señales digitales dichas del vector del campo magnético de la tierra de las tres-hachas por un chipset del procesador de la señal numérica (DSP).
